Претпоставља се да љубитељи модела авиона неће бити непознати са кормиларским механизмом.РЦ серво опрема игра важну улогу у моделима авиона, посебно у моделима авиона са фиксним крилима и моделима бродова.Управљање, полетање и слетање авиона морају бити контролисани кормиларским уређајем.Крила се окрећу напред и назад.Ово захтева вучу зупчаника серво мотора.
Серво мотори су такође познати као микро серво мотори.Структура управљачког механизма је релативно једноставна.Уопштено говорећи, састоји се од малог ДЦ мотора (малог мотора) и сета редукционих зупчаника, плус потенциометар (повезан са редуктором зупчаника да функционише као сензор положаја), контролна плоча (углавном укључује компаратор напона и улаз сигнал, напајање).
Серво За разлику од принципа корачног мотора, то је у суштини систем састављен од ДЦ мотора и разних компоненти.Корачни мотор се ослања на то да се намотај статора напаја да генерише магнетно поље за привлачење ротора трајног магнета или делује на релуктантно језгро статора да би се ротирао у одређени положај.У суштини, грешка је веома мала и генерално не постоји контрола повратних информација.Снага мини серво мотора управљачког механизма долази од ДЦ мотора, тако да мора постојати контролер који шаље команде ДЦ мотору, а постоји и повратна контрола у систему управљачког механизма.
Излазни зупчаник групе редуктора унутар управљачког зупчаника је у суштини повезан са потенциометром да формира сензор положаја, тако да на угао ротације овог управљачког зупчаника утиче угао ротације потенциометра.Оба краја овог потенциометра су повезана са позитивним и негативним половима улазног напајања, а клизни крај је повезан са ротирајућом осовином.Сигнали се заједно уносе у компаратор напона (оперативно појачало), а напајање оперативног појачала се завршава на улазном извору напајања.Улазни контролни сигнал је импулсно модулисани сигнал (ПВМ), који мења средњи напон пропорцијом високог напона у средњем периоду.Овај компаратор улазног напона.
Упоређивањем средњег напона улазног сигнала са напоном сензора положаја снаге, на пример, ако је улазни напон већи од напона сензора положаја, појачавач даје позитиван напон напајања, а ако је улазни напон већи од напон сензора положаја, појачало даје негативан напон напајања, односно обрнути напон.Ово контролише ротацију напред и назад ДЦ мотора, а затим контролише ротацију управљачког механизма кроз сет зупчаника за смањење излаза.Баш као на слици изнад.Ако потенциометар није везан за излазни зупчаник, може се упарити са другим вратилима редукторског зупчаника да би се постигао шири опсег управљачког зупчаника, као што је ротација за 360° контролисањем преносног односа, што може узроковати веће, али не кумулативна грешка (тј. грешка се повећава са углом ротације).
Због своје једноставне структуре и ниске цене, кормиларски механизам се користи у многим приликама, не само ограничен на моделе авиона.Такође се користи у разним роботским рукама, роботима, аутомобилима на даљинско управљање, дронови, паметним кућама, индустријској аутоматизацији и другим пољима.Могу се реализовати разна механичка дејства.Постоје и специјални серво мотори високог обртног момента и високе прецизности за употребу у пољима са високим захтевима за прецизношћу или пољима која захтевају велики обртни момент и велика оптерећења.
Време поста: 20.09.2022