Вероватно је да љубитељима модела авиона познат кормиларски механизам. RC серво мотор игра важну улогу у моделима авиона, посебно у моделима авиона са фиксним крилима и бродовима. Управљање, полетање и слетање авиона морају бити контролисани кормиларским механизмом. Крила се окрећу напред и назад. То захтева вучу серво мотора.
Серво мотори су познати и као микро серво мотори. Структура управљачког механизма је релативно једноставна. Генерално говорећи, састоји се од малог једносмерног мотора (малог мотора) и сета редуктора, плус потенциометра (повезаног са редуктором и функционише као сензор положаја), контролне плоче (генерално укључује упоредник напона и улазни сигнал, напајање).
Серво За разлику од принципа корачног мотора, у суштини је систем састављен од једносмерног мотора и разних компоненти. Корачни мотор се ослања на статорски калем који се напаја да би генерисао магнетно поље које привлачи ротор са перманентним магнетом или делује на релуктантно језгро статора да би се ротирао у одређени положај. У суштини, грешка је веома мала и генерално нема повратне контроле. Снага мини серво мотора управљачког механизма долази из једносмерног мотора, тако да мора постојати контролер који шаље команде једносмерном мотору, а у систему управљачког механизма постоји повратна контрола.
Излазни зупчаник групе редуктора унутар управљачког механизма је у суштини повезан са потенциометром и формира сензор положаја, тако да угао ротације овог управљачког механизма зависи од угла ротације потенциометра. Оба краја овог потенциометра су повезана са позитивним и негативним полом улазног напајања, а клизни крај је повезан са ротирајућом осовином. Сигнали се заједно уносе у компаратор напона (операциони појачавач), а напајање операционог појачавача је завршено на улазном напајању. Улазни контролни сигнал је сигнал ширине импулса (PWM), који мења просечан напон пропорционално високом напону у средњем периоду. Овај компаратор улазног напона....
Упоређивањем просечног напона улазног сигнала са напоном сензора положаја снаге, на пример, ако је улазни напон виши од напона сензора положаја, појачало емитује позитиван напон напајања, а ако је улазни напон виши од напона сензора положаја, појачало емитује негативан напон напајања, односно обрнути напон. Ово контролише ротацију једносмерног мотора унапред и уназад, а затим контролише ротацију управљачког механизма преко излазног редуктора. Баш као на слици горе. Ако потенциометар није повезан са излазним зупчаником, може се спојити са другим вратилима редуктора како би се постигао шири опсег управљачког механизма, као што је ротација од 360°, контролисањем преносног односа, а то може проузроковати већу, али не и кумулативну грешку (тј. грешка се повећава са углом ротације)..
Због своје једноставне структуре и ниске цене, управљачки механизам се користи у многим приликама, не само у моделима авиона. Такође се користи у разним роботским рукама, роботима, аутомобилима на даљинско управљање, дроновима, паметним кућама, индустријској аутоматизацији и другим областима. Могу се реализовати разне механичке радње. Постоје и специјални серво мотори високог обртног момента и високе прецизности за употребу у областима са захтевима за високу прецизност или областима које захтевају велики обртни момент и велика оптерећења.
Време објаве: 20. септембар 2022.