Серво (сервомеханизам) је електромагнетни уређај који претвара електричну енергију у прецизно контролисано кретање коришћењем механизама негативне повратне спреге.
Серво уређаји се могу користити за генерисање линеарног или кружног кретања, у зависности од њиховог типа.Састав типичног серво мотора укључује ДЦ мотор, зупчаник, потенциометар, интегрисано коло (ИЦ) и излазну осовину.Жељена серво позиција је улазна и долази као кодирани сигнал у ИЦ.ИЦ усмерава мотор да крене, покрећући енергију мотора кроз зупчанике који постављају брзину и жељени смер кретања све док сигнал са потенциометра не пружи повратну информацију да је жељени положај достигнут и ИЦ заустави мотор.
Потенциометар омогућава контролисано кретање тако што преноси тренутну позицију док дозвољава корекцију од спољашњих сила које делују на контролне површине: Када се површина помери, потенциометар даје сигнал положаја и ИЦ сигнализира неопходно кретање мотора док се не поврати исправан положај.
Комбинација серво мотора и електромотора са више зупчаника може се организовати заједно за обављање сложенијих задатака у различитим типовима система укључујући роботе, возила, производњу и бежичну мрежу сензора и актуатора.
Како ради серво?
Серво уређаји имају три жице које се протежу од кућишта (погледајте слику са леве стране).
Свака од ових жица служи одређеној сврси.Ове три жице су за контролу, напајање и уземљење.
Контролна жица је одговорна за напајање електричних импулса.Мотор се окреће у одговарајућем смеру како налажу импулси.
Када се мотор ротира, мења отпор потенциометра и на крају омогућава контролном колу да регулише количину кретања и правац.Када је осовина у жељеном положају, напајање се искључује.
Жица за напајање обезбеђује серво струју потребну за рад, а жица за уземљење обезбеђује пут за повезивање одвојен од главне струје.Ово вас спречава да будете шокирани, али није потребно да бисте покренули серво.
Објашњени дигитални РЦ серво
Дигитални серво Дигитални РЦ серво има другачији начин слања импулсних сигнала серво мотору.
Ако је аналогни серво дизајниран да шаље константан напон од 50 импулса у секунди, дигитални РЦ серво може да пошаље до 300 импулса у секунди!
Са овим брзим импулсним сигналима, брзина мотора ће се значајно повећати, а обртни момент ће бити константнији;смањује количину мртве зоне.
Као резултат тога, када се користи дигитални серво, он обезбеђује бржи одговор и брже убрзање РЦ компоненти.
Такође, са мање мртве зоне, обртни момент такође пружа бољу способност задржавања.Када користите дигитални серво, можете искусити тренутни осећај контроле.
Дозволите ми да вам дам сценарио случаја.Рецимо да треба да повежете дигитални и аналогни серво са пријемником.
Када окренете аналогни серво точак ван центра, приметићете да реагује и опире се након неког времена – кашњење је приметно.
Међутим, када окренете точак дигиталног серво уређаја ван центра, осетићете да точак и осовина реагују и држе се у положају који сте поставили веома брзо и глатко.
Објашњени аналогни РЦ серво
Аналогни РЦ серво мотор је стандардни тип серво мотора.
Регулише брзину мотора једноставним слањем и искључивањем импулса.
Нормално, напон импулса је у распону између 4,8 до 6,0 волти и константан док је при томе.Аналог прима 50 импулса сваке секунде и када је у стању мировања, напон му се не шаље.
Што се дужи импулс „Укључено“ шаље серво, то се мотор брже окреће и већи је произведени обртни момент.Један од главних недостатака аналогног серво је његово кашњење у реаговању на мале команде.
Не покреће мотор довољно брзо.Поред тога, такође производи спори обртни момент.Ова ситуација се зове „мртва зона“.
Време поста: 01.06.2022