Серво (сервомеханизам) је електромагнетни уређај који претвара електричну енергију у прецизно контролисано кретање коришћењем механизама негативне повратне спреге.
Серво мотори се могу користити за генерисање линеарног или кружног кретања, у зависности од њиховог типа. Састав типичног серво мотора укључује једносмерни мотор, зупчаник, потенциометар, интегрисано коло (ИЦ) и излазно вратило. Жељени положај серво мотора се уноси као кодирани сигнал до ИЦ-а. ИЦ усмерава мотор да се креће, покрећући енергију мотора кроз зупчанике који подешавају брзину и жељени смер кретања док сигнал са потенциометра не пружи повратну информацију да је жељени положај достигнут и ИЦ заустави мотор.
Потенциометар омогућава контролисано кретање преносећи тренутни положај, док истовремено омогућава корекцију од спољашњих сила које делују на контролне површине: Када се површина помери, потенциометар даје сигнал положаја, а интегрисано коло сигнализира неопходно кретање мотора док се не поврати исправан положај.
Комбинација серво мотора и вишезвучних електромотора може се организовати заједно за обављање сложенијих задатака у различитим типовима система, укључујући роботе, возила, производњу и бежичну мрежу сензора и актуатора.
Како серво ради?
Серво мотори имају три жице које се протежу из кућишта (види фотографију лево).
Свака од ових жица служи одређеној сврси. Ове три жице су за контролу, напајање и уземљење.
Контролна жица је одговорна за довод електричних импулса. Мотор се окреће у одговарајућем смеру како му командују импулси.
Када се мотор окреће, мења отпор потенциометра и на крају омогућава управљачком колу да регулише количину кретања и смер. Када се вратило налази у жељеном положају, напајање се искључује.
Кабл за напајање обезбеђује сервоу потребну енергију за рад, а кабл за уземљење пружа пут за повезивање одвојен од главне струје. Ово вас спречава да доживите струјни удар, али није потребно за покретање сервоа.
Објашњење дигиталних RC серво мотора
Дигитални серво Дигитални RC серво има другачији начин слања импулсних сигнала серво мотору.
Ако је аналогни серво дизајниран да шаље константан напон од 50 импулса у секунди, дигитални RC серво је способан да шаље до 300 импулса у секунди!
Са овим брзим импулсним сигналима, брзина мотора ће се значајно повећати, а обртни момент ће бити константнији; смањује се количина мртве зоне.
Као резултат тога, када се користи дигитални серво, он пружа бржи одзив и брже убрзање RC компоненте.
Такође, са мањим мртвим опсегом, обртни момент такође пружа бољу могућност држања. Када радите помоћу дигиталног серво погона, можете одмах осетити контролу.
Дозволите ми да вам наведем један сценарио. Рецимо да треба да повежете дигитални и аналогни серво са пријемником.
Када окренете аналогни серво точак ван центра, приметићете да реагује и да се после неког времена опире – кашњење је приметно.
Међутим, када окренете точак дигиталног серво мотора ван центра, осетићете као да точак и осовина реагују и држе се у положају који сте подесили веома брзо и глатко.
Објашњење аналогних RC серво мотора
Аналогни RC серво мотор је стандардни тип серво мотора.
Регулише брзину мотора једноставним слањем импулса за укључивање и искључивање.
Нормално, напон импулса је у опсегу између 4,8 и 6,0 волти и константан је док је то време. Аналогни уређај прима 50 импулса сваке секунде, а када је у мировању, на њега се не шаље напон.
Што се дуже шаље импулс „Укључено“ серво мотору, мотор се брже окреће и већи је произведени обртни момент. Један од главних недостатака аналогног серво мотора је његово кашњење у реаговању на мале команде.
Не покреће мотор довољно брзо. Поред тога, производи и спор обртни момент. Ова ситуација се назива „мртва зона“.
Време објаве: 01. јун 2022.