Вести

1, Разумевање мртве зоне, хистерезиса, тачности позиционирања, резолуције улазног сигнала и перформанси центрирања у серво управљању
Због осцилације сигнала и других разлога, улазни сигнал и сигнал повратне спреге сваког система управљања са затвореном петљом не могу бити потпуно једнаки, што подразумева проблем мртве зоне управљања и хистерезиса. Систем не може да разликује распон разлике између улазног сигнала и сигнала повратне спреге, што је распон мртве зоне управљања.
Због осцилације сигнала, механичке тачности и других разлога, аутоматски систем управљања серво мотором увек врши подешавања у малом опсегу изван зоне мртве контроле. Да би се спречило да се серво мотор прилагоди осцилацијама у малом опсегу, потребно је увести ефекат хистерезиса.
Мртва зона контроле хистерезиса је релативно велика, са општим опсегом мртве зоне управљања од ± 0,4%. Хистерезисна петља се може подесити на ± 2%.

 

Разлика између улазног сигнала и сигнала повратне спреге не узрокује кретање мотора унутар хистерезисне петље. Разлика између улазног сигнала и сигнала повратне спреге улази у хистерезисну петљу, а мотор почиње да кочи и зауставља се.
Тачност позиционирањаdзависи од укупне тачности серво система, као што су мртва зона управљања, механичка тачност, тачност потенциометра повратне спреге и резолуција улазног сигнала. Резолуција улазног сигнала односи се на минимални опсег резолуције серво система за улазни сигнал, а резолуција улазног сигнала дигиталног серва је много боља од резолуције аналогног серва. Перформансе повратка зависе од хистерезиса и тачности позиционирања.

 

 

2. Зашто серво увек производи звук шкрипе?
Серво увек производи шкрипави звук подешавања позиционирања напред-назад, јер неки серво мотори то раденемају функцију подешавања хистерезиса, а опсег мртве зоне управљања је подешен да буде мали. Све док улазни сигнал и сигнал повратне спреге стално флуктуирају, а њихова разлика прелази мртву зону управљања, серво ће послати сигнал за покретање мотора.
Поред тога, без функције подешавања хистерезиса, ако је механичка тачност серво зупчаника лоша, виртуелни положај зубаца је велики, а опсег ротације потенциометра повратне спреге прелази опсег мртве зоне управљања, серво ће се неизбежно континуирано подешавати и непрестано шкрипати.

 

3. Зашто неки серво мотори лако експлодирају и сагоревају штампане плоче
Неки серво мотори користе уређаје за напајање са истом струјом. Систем је дизајниран са функцијом заштите од прекомерне струје или је чип опремљен функцијом заштите од прекомерне струје, која може да детектује блокирану струју и статус кратког споја и брзо заустави сигнал погона мотора. Поред тога, варистор се може повезати са колом мотора како би се спречио тренутни пренапон, а апсорбујући кондензатор се може пројектовати на предњем крају уређаја за напајање.Овај тип серво мотора није лако запалитиштампане плоче и мотори због блокаде мотора изазване експлозијом. Нема апсолутне везе са тим да ли је серво направљен од металних или пластичних зубаца.

4. Зашто се серво тресе
Мртва зона контроле је осетљива, а улазни и повратни сигнали флуктуирају из различитих разлога, што узрокује да разлика пређе опсег и да се кормило помера, што доводи до подрхтавања кормила.

 

5, Општа дијагноза грешке серво мотора
1) Након експлозије, серво мотор се дивље окретао, клацкалица волана је била неконтролисана и клацкалица је клизила.

Може се закључити да је опрема пометена и замењена.
2) Након експлозије, конзистентност серво мотора је нагло смањена. Феномен је да оштећени серво мотор има спор одзив и јако загревање, али може да ради са контролним инструкцијама, али је количина кормила веома мала и спора.

Основни закључак: Серво мотор има прекомерну струју. Након уклањања мотора, утврђено је да је струја празног хода мотора билавеома високо (>150MA), и изгубио је своје нетакнуте перформансе (струја празног хода мотора ≤ 60-90MA). Замените серво мотор.
3) Након експлозије, није било одговора серво мотора након окретања кормила.
Основна одредба: Ако је електронско коло серво мотора прекинуто, контакт је лош или је погонски део мотора или штампана плоча серво мотора изгорела, прво проверите коло, укључујући утикач, кабл мотора и кабл серво мотора, да ли постоји отворено коло. Ако не, елиминишите их један по један. Прво, уклоните мотор и тестирајте струју празног хода.

 

Ако је струја празног хода мања од90MA, то значи да је мотор добар, а проблем је дефинитивно узрокован прегоревањем серво мотора. На плочи микро серво мотора 9-13г налазе се 2 или 4 мала транзистора са закрпом, који се могу заменити. Ако постоје 2 транзистора, морају се директно заменити са Y2 или IY, односно SS8550. Ако постоји H-мост коло са четири транзистора, може се директно заменити. Замените директно са 2 Y1 (SS8050) и 2 (SS8550), UYR од 65MG - користите Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Замените директно са Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Ако серво мотор откаже, клацкалица се може окретати само на једној страни, а не померати се на другој страни.
Процена: Серво мотор је у добром стању. Главни преглед је на погонском делу. Могуће је да је једна страна погонског транзистора изгорела. Поправите је према (3).

 

 

5) Након поправке серво мотора и његовог укључивања, утврђено је да је серво мотор заглављен у једном смеру и да је производио шкрипави звук.
Закључак: То указује да су позитивни и негативни терминали серво мотора или терминалне жице потенциометра погрешно повезани. Једноставно замените смер два прикључка мотора.

 
6) Након куповине потпуно новог серво мотора, открио сам да се дивље тресе када је укључен, али након коришћења контролне полуге,све је било нормално за серво мотор.
Закључак: Ово указује на то да јесерво мотор је био неправилно састављенили је тачност преносника била недовољна када је напустио фабрику. Ова грешка се обично јавља на металним серво моторима. Ако не желите да их вратите или замените, метод самосталног решавања проблема је да скинете задњи поклопац серво мотора, одвојите серво мотор од серво редуктора, исцедите мало пасте за зубе између зупчаника, ставите поклопац серво зупчаника, ставите завртње редуктора, поставите клацкалицу серво мотора и више пута ручно окрећете клацкалицу да бисте избрусили метални серво зупчаник док зупчаник не почне глатко да ради и док се не смањи бука трења зупчаника. Након чишћења серво зупчаника бензином, нанесите силиконско уље на зупчаник и саставите серво мотор да бисте решили проблем са серво мотором.

 
7) Постоји врста неисправног серво мотора који показује чудно понашање: када се даљинско очитавање контролише тресењем, серво има нормалан одзив, али када је даљинско очитавање фиксирано на одређени положај, неисправна серво рука се и даље споро окреће или је рад руке спор и помера се напред-назад.
Након вишеструких поправки, откривено је да проблем лежи у металној ручици потенциометра, која би требало да буде чврсто заглављена у последњем зупчанику серво мотора. Није чврсто повезана са великим зупчаником (последњим зупчаником) серво полуге, па чак и проклизава, узрокујући...серво мотор не може правилно да лоциракоманда за позицију коју издаје контрола, што резултира нетачном повратном информацијом и континуираним претраживањем.

 

Након решавања проблема чврсте везе између потенциометра и зупчаника клацкалице, квар се може отклонити. Ако квар и даље постоји након поправке према методи, проблем може бити и са серво мотором или потенциометром, што је потребно свеобухватно анализирати и испитати један по један!

 

8) Ако неисправни серво стално тресе и елиминише радио сметње, а динамичка контролна рука се и даље тресе.
Закључак: Потенциометар стари, замените га или га једноставно баците као резервни део!

 
9) Након уградње дигиталног серво мотора за нагиб, утврђено је да серво не функционише исправно, са различитим брзинама. Враћен је произвођачу и чак и након замене са три, конзистентност је и даље била лоша.
Закључак: Тек касније је откривено да неки дигитални серво мотори захтевају BEC, и након инсталирања екстерног BEC-а од 5. V3A, квар је решен, без обзира на квалитет серво мотора.