Серво мотор DSpower се обично контролише помоћу модулације ширине импулса (PWM). Овај метод управљања вам омогућава да прецизно позиционирате излазну осовину серво мотора променом ширине електричних импулса који се шаљу на серво мотор. Ево како то функционише:
Модулација ширине импулса (PWM): PWM је техника која подразумева слање низа електричних импулса на одређеној фреквенцији. Кључни параметар је ширина или трајање сваког импулса, што се обично мери у микросекундама (µs).
Централни положај: Код типичног серво мотора, импулс од око 1,5 милисекунди (мс) указује на централни положај. То значи да ће излазна осовина серво мотора бити у својој средњој тачки.
Контрола смера: Да бисте контролисали смер у којем се серво окреће, можете подесити ширину импулса. На пример:
Пулс мањи од 1,5 ms (нпр. 1,0 ms) би узроковао окретање серво мотора у једном смеру.
Пулс већи од 1,5 ms (нпр. 2,0 ms) би узроковао да се серво окреће у супротном смеру.
Контрола положаја: Специфична ширина импулса директно је у корелацији са положајем серво мотора. На пример:
Пулс од 1,0 мс може одговарати -90 степени (или другом специфичном углу, у зависности од спецификација серво мотора).
Пулс од 2,0 мс може одговарати +90 степени.
Континуирано управљање: Континуираним слањем ПВМ сигнала са различитим ширинама импулса, можете натерати серво да се ротира под било којим жељеним углом унутар његовог одређеног опсега.
Брзина ажурирања серво мотора DSpower: Брзина којом шаљете ове PWM сигнале може утицати на то колико брзо серво реагује и колико глатко се креће. Серво мотори обично добро реагују на PWM сигнале са фреквенцијама у опсегу од 50 до 60 херца (Hz).
Микроконтролер или серво драјвер: Да бисте генерисали и слали ПВМ сигнале серво мотору, можете користити микроконтролер (као што је Ардуино) или наменски модул серво драјвера. Ови уређаји генеришу потребне ПВМ сигнале на основу улаза који дате (нпр. жељени угао) и спецификација серво мотора.
Ево примера у Ардуино коду који илуструје како можете контролисати серво помоћу ПВМ-а:
У овом примеру, креира се серво објекат, повезује се са одређеним пином, а затим се функција писања користи за подешавање угла серва. Серво се помера под тим углом као одговор на ПВМ сигнал који генерише Ардуино.
Време објаве: 18. октобар 2023.