Вести

1、 Принцип рада серво

Серво је тип позиционог (угаоног) серво драјвера, који се састоји од електронских и механичких управљачких компоненти. Када се унесе контролни сигнал, електронски контролни део ће подесити угао ротације и брзину излаза ДЦ мотора према упутствима контролера, који ће се конвертовати у померање контролне површине и одговарајуће промене угла од стране механичког дела. Излазна осовина серво мотора је повезана са потенциометром са повратном спрегом положаја, који преко потенциометра враћа напонски сигнал излазног угла на контролну плочу, чиме се постиже контрола у затвореној петљи.

2、 Примена на беспилотне летелице
Примена серво система у дроновима је опсежна и критична, углавном се огледа у следећим аспектима:
1. Контрола лета (контрола кормила)
① Контрола смера и нагиба: Серво дрона се углавном користи за контролу курса и нагиба током лета, слично управљачком механизму у аутомобилу. Променом положаја контролних површина (као што су кормило и лифт) у односу на дрон, серво може да генерише потребан ефекат маневрисања, подеси положај авиона и контролише правац лета. Ово омогућава дрону да лети по унапред одређеној рути, постижући стабилно скретање и полетање и слетање.

② Прилагођавање става: Током лета, дронови морају стално да прилагођавају свој став како би се носили са различитим сложеним окружењима. Серво мотор прецизно контролише промене угла контролне површине како би помогао дрону да постигне брзо прилагођавање положаја, обезбеђујући стабилност и безбедност лета.

2. Гас мотора и контрола гаса
Као актуатор, серво прима електричне сигнале из система за контролу лета да прецизно контролише углове отварања и затварања вентила и ваздушних врата, чиме се подешава довод горива и усисна запремина, постижући прецизну контролу потиска мотора и побољшавајући перформансе лета. и ефикасности горива авиона.
Овај тип серво уређаја има веома високе захтеве за тачност, брзину одзива, отпорност на земљотрес, отпорност на високе температуре, анти-интерференцију, итд. Тренутно, ДСповер је превазишао ове изазове и постигао зреле примене за масовну производњу.
3. Остале структуралне контроле
① Ротација кардана: У беспилотним летелицама опремљеним карданом, серво је такође одговоран за контролу ротације кардана. Контролом хоризонталне и вертикалне ротације кардана, серво може постићи прецизно позиционирање камере и подешавање угла снимања, обезбеђујући висококвалитетне слике и видео записе за апликације као што су фотографије из ваздуха и надзор.
② Други актуатори: Поред горе наведених апликација, сервос се такође може користити за контролу других покретача дронова, као што су уређаји за бацање, уређаји за закључавање кецеља, итд. Имплементација ових функција се ослања на високу прецизност и поузданост серво уређаја.

2、 Тип и избор
1. ПВМ серво: У малим и средњим беспилотним летелицама, ПВМ серво се широко користи због своје добре компатибилности, јаке експлозивне снаге и једноставне контроле. ПВМ серво контролишу сигнали модулације ширине импулса, који имају велику брзину одзива и високу прецизност.

2. Серво аутобуса: За велике дронове или дронове који захтевају сложене акције, серво аутобуса је бољи избор. Серво сабирнице усваја серијску комуникацију, омогућавајући да се више серво система централно контролише преко главне контролне плоче. Обично користе магнетне енкодере за повратну информацију о положају, који има већу прецизност и дужи животни век, и може да пружи повратну информацију о различитим подацима за боље праћење и контролу оперативног статуса дронова.

3、 Предности и изазови
Примена серво система у области дронова има значајне предности, као што су мала величина, мала тежина, једноставна структура и лака инсталација. Међутим, са континуираним развојем и популаризацијом технологије дронова, постављени су већи захтеви за тачност, стабилност и поузданост серво система. Због тога је при избору и коришћењу серво система потребно свеобухватно размотрити специфичне потребе и радно окружење дрона како би се обезбедио његов безбедан и стабилан рад.

ДСповер је развио серво "В" серију за беспилотне летелице, са свим металним кућиштима и отпорношћу на супер ниске температуре до – 55 ℃. Сви се контролишу преко ЦАН магистрале и имају водоотпорну оцену ИПКС7. Имају предности високе прецизности, брзог одзива, антивибрације и електромагнетних сметњи. Добродошли сви на консултације.

Укратко, примена серво система у области беспилотних летелица није ограничена на основне функције као што су контрола лета и подешавање положаја, већ такође укључује више аспеката као што су извршавање сложених радњи и пружање контроле високе прецизности. Уз континуирани напредак технологије и ширење сценарија примене, изгледи за примену серво система у области беспилотних летелица биће још шири.