Вести

1, Принцип рада серво мотора

Серво је врста серво управљача за позиционирање (угао), који се састоји од електронских и механичких контролних компоненти. Када се уведе контролни сигнал, електронски контролни део ће подесити угао ротације и брзину излаза једносмерног мотора у складу са упутствима контролера, што ће механички део претворити у померање контролне површине и одговарајуће промене угла. Излазна осовина серво уређаја је повезана са потенциометром за повратну спрегу о положају, који враћа напонски сигнал излазног угла на контролну плочу преко потенциометра, чиме се постиже контрола затворене петље.

2, Примена на беспилотним летелицама
Примена серво мотора у дроновима је опсежна и критична, што се углавном огледа у следећим аспектима:
1. Управљање летом (кормило)
① Контрола курса и нагиба: Серво дрона се углавном користи за контролу курса и нагиба током лета, слично кормилу у аутомобилу. Променом положаја контролних површина (као што су кормило и кормило висине) у односу на дрон, серво може генерисати потребан маневарски ефекат, подесити положај летелице и контролисати правац лета. Ово омогућава дрону да лети дуж унапред одређене руте, постижући стабилно окретање, полетање и слетање.

② Подешавање положаја: Током лета, дронови морају стално да подешавају свој положај како би се носили са различитим сложеним окружењима. Серво мотор прецизно контролише промене угла контролне површине како би помогао дрону да постигне брзо подешавање положаја, осигуравајући стабилност и безбедност лета.

2. Гас мотора и контрола гаса
Као актуатор, серво прима електричне сигнале из система за управљање летом како би прецизно контролисао углове отварања и затварања гаса и врата за ваздух, чиме се подешава довод горива и запремина усиса, постиже се прецизна контрола потиска мотора и побољшавају се перформансе лета и ефикасност горива авиона.
Ова врста серво система има веома високе захтеве за тачност, брзину одзива, отпорност на земљотрес, отпорност на високе температуре, отпорност на сметње итд. Тренутно је DSpower превазишао ове изазове и постигао зреле примене за масовну производњу.
3. Остале структурне контроле
① Ротација гимбал-а: Код беспилотних летелица опремљених гимбал-ом, серво је такође одговоран за контролу ротације гимбал-а. Контролом хоризонталне и вертикалне ротације гимбал-а, серво може постићи прецизно позиционирање камере и подешавање угла снимања, пружајући висококвалитетне слике и видео записе за примене као што су аерофотографија и надзор.
② Остали актуатори: Поред горе наведених примена, серво мотори се могу користити и за контролу других актуатора дронова, као што су уређаји за бацање, уређаји за закључавање платформе итд. Имплементација ових функција ослања се на високу прецизност и поузданост серво мотора.

2. Тип и избор
1. PWM серво: У малим и средњим беспилотним летелицама, PWM серво се широко користи због добре компатибилности, јаке експлозивне снаге и једноставног управљања. PWM серво мотори се контролишу сигналима импулсно-ширинске модулације, који имају брзу брзину одзива и високу тачност.

2. Серво са магистралним погоном: За велике дронове или дронове који захтевају сложене радње, серво са магистралним погоном је бољи избор. Серво са магистралним погоном користи серијску комуникацију, омогућавајући централизовану контролу више сервова преко главне контролне плоче. Обично користе магнетне енкодере за повратне информације о положају, што има већу тачност и дужи век трајања, и може да пружи повратне информације о различитим подацима како би се боље пратио и контролисао оперативни статус дронова.

3. Предности и изазови
Примена серво мотора у области дронова има значајне предности, као што су мала величина, мала тежина, једноставна структура и лака инсталација. Међутим, са континуираним развојем и популаризацијом технологије дронова, постављени су виши захтеви за тачност, стабилност и поузданост серво мотора. Стога је при избору и коришћењу серво мотора неопходно свеобухватно размотрити специфичне потребе и радно окружење дрона како би се осигурао његов безбедан и стабилан рад.

DSpower је развио серво моторе серије „W“ за беспилотне летелице, са кућиштем од метала и отпорношћу на изузетно ниске температуре до –55 ℃. Сви се контролишу преко CAN магистрале и имају водоотпорну оцену IPX7. Имају предности високе прецизности, брзог одзива, отпорности на вибрације и електромагнетне сметње. Позивамо све да се консултујете.

Укратко, примена серво мотора у области беспилотних летелица није ограничена на основне функције као што су контрола лета и подешавање положаја, већ укључује и вишеструке аспекте као што су извршавање сложених радњи и обезбеђивање високопрецизне контроле. Са континуираним напретком технологије и ширењем сценарија примене, изгледи примене серво мотора у области беспилотних летелица биће још шири.